繞任意軸旋轉的推導 萬丈高樓平地起;勿在浮沙築高台。 暫時放下其他的東西的學習,還不能稱之為學習。潛心研究pbrt,看到第二章繞任意軸的旋轉一部分,但是只是給了一個大體的推導,最終的推導並沒有給出,所以 ...